PWM/Servo модуль з I2C інтерфейсом 16-канальний 12-bit на PCA9685

Перехід на сайт компаніи

 Цей модуль являє собою плату розширення на базі 12-розрядного ШІМ PCA9685, до якої можна під'єднати до 16 сервоприводів. Регулюється частота ШІМ у діапазоні від 24 до 1526 Гц. Також із використанням додаткового модуля з'являється можливість послідовно під'єднати до 62 плат або 992 сервоприводів. За допомогою цієї плати з'являється можливість розробляти як прості, так і складні проєкти.

Модуль спроєктований на основі мікросхеми PCA9685 в корпусе TSSOP28. Плата модуля має 6 виводів, де VCC використовується для подавання живлення на мікросхемі плати, GND — «земля», а на контакт V+ подається напруга від джерела живлення. Виведення SCL - лінія тактування, а SDA — лінія даних. Для керування виходами використовується контакт OE. За допомогою цього контакту можна вимикати виводи, переводячи їх в один із логічних рівнів.

Плата розширення керується за допомогою I2C. Інтерфейс I2C під'єднується через контакти SCL и SDA. У разі, якщо необхідно використовувати понад 16 сервоприводів, на платі розташовані додаткові контакти GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, до яких можна під'єднати додатковий модуль. Після під'єднання додаткового модуля необхідно присвоїти йому унікальну адресу, оскільки базові адреса плат є 0х40. Адресу плати вказано на виходах A0, A1, A2, A3, A4 и A5. Присвоїти унікальну адресу можна за допомогою адресних перемичок, які розміщені в правому верхньому кутку плати.

Під'єднуються сервоприводи до 3 контактів (V+, PWM и GND). Два виходи V+ и GND забезпечують живлення (до 6 В), а виведення PWM пропонує ШІМ-сигнали.

Живлення плати та виходів ШІМ розділене та може бути 3-5 В. ШІМ живлення можна подавати як на висновки V+, так і на затискачі за допомогою клем зовнішнього джерела живлення. На платі встановлений фільтрувальний конденсатор, який усуває перешкоди під час роботи модуля з великими навантаженнями.

Для роботи з модулем у середовищі розроблення Arduino IDE необхідно завантажити бібліотеку. Особливістю цієї бібліотеки є керування положеннями сервоприводів за допомогою відсотків.
 

Технічні характеристики модуля:

• Мікросхема:   PCA9685;
• Напруга живлення модуля:    3,3  - 5В;
• Напруга живлення мікросхеми:   2,3 - 5В;
• Споживаний струм у робочому режимі:  10 мА;
• Споживаний струм у режимі очікування:  15мкА;
• Частота тактування:   25МГц;
• Зовнішнє джерело тактування:   0 - 50МГц;
• Кількість ШІМ каналів:  16;
• Робоча температура:  -40 -  85 °C;
• Розміри модуля:  62 х 25 х 15мм