Сервопривод MG996R 90 градусів 9,4 кг для Arduino PIC ARM AVR

Перехід на сайт компанії

Сервопривод MG996R з металевим редуктором широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізмі для повороту керма та закривків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за пристроєм цього класу закріпилася назва кермова машинка. Сервопривод MG996R застосовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору з металевими шестернями на вихідному валу розвивається зусилля достатнє для застосування в рухомих роботах. Цей сервопривід є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціювання. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий сервопривод набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що вимагають підвищеної точності руху керм.

Усередині корпусу міститься невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності на електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про необхідне положення вала. Для визначення поточного положення вала редуктор з'єднаний із датчиком положення. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора та потрібним. Модуль керування орієнтуючись на датчик положення подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення передаване сигналом керування й поточний.

Інформація про необхідне положення вала міститься в скваності імпульсів керівного сигналу. Частота керівного сигналу має бути стабільною та становити 50 Гц. Жабливість — співвідношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше під час аналізу параметрів керівного сигналу вважають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, який має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Під час роботи над проєктами на базі контролера Arduino під час програмування МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Розпинування під'єднання сервоприводу:

Характеристики:

• Матеріал редуктора: Метал
• Тип сервоприводу: Цифровий
• Напруга живлення: 4.8В
• Кут повороту: 90
• Швидкість повороту: 0.17сек/60° @ 4.8В
• Усилие на валу: 9,4кг/см @ 4.8В
• Розміри: 41 х 20 х 43 мм
• Вага: 55 г