Кроковий мотор 28BYJ-48-5V для Arduino 4-файтний з редуктором + драйвер

Перехід на сайт компанії

4-фазний кроковий двигун — основа точного робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт крокового двигуна складається з безлічі мікропереміщень, які й називають кроками.

На корпусі двигуна розташовані два підвісні вушка для закріплення на поверхні.

Керування кроковим двигуном здійснюється за допомогою програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний пристрій. Кожна активна фаза містить свій світлодіод. Діоди позначені на платі D1 — D4.

Передавальне число редуктора в нього приблизно 64:1, що дає змогу отримати цілком гідний крутний момент для моторчика такого розміру та швидкість приблизно 15 об/хв. З деякими програмними хитрощами для поступового пришвидшення можна досягти понад 25 об/хв.

4-фазний кроковий двигун має 5- контактний інтерфейс для під'єднання живлення й керівного сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (жовтогарячий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 — для під'єднання відповідних фаз. Контакт 5 — загальний для всіх фаз.

Також збоку розташований джампер (дві виведення під чотирма резисторами), установлення якого дає змогу подавати живлення на кроковий двигун. Зверніть увагу, що живити двигун від 5 В Arduino не рекомендується, позаяк він може споживати струм, що перевищує можливості Arduino. Краще використовувати зовнішній 5-12 В джерело живлення, що видає струм не менш ніж 1 А. Чотири вправлячі входи позначені як IN1-IN4 і мають бути під'єднані до чотирьох цифрових виходів Arduino.

Під'єднайте висновки IN1, IN2, IN3 и IN4 до пінів 3, 4, 5 і 6 Arduino Uno. Позитивний контакт джерела живлення необхідно під'єднати до виведення, зазначеного як «+», а землю джерела живлення до виведення «-» на платі контролера. Якщо для живлення Arduino та мотора використовуються різні джерела живлення, то необхідно об'єднати земляні виведення джерел разом.

Драйвер крокового двигуна ULN2003 дає змогу працювати як з 5В так і з 12В двигунами. Сумісний зі стандартною бібліотекою Arduino Stepper.