Модуль L298N драйвер крокового двигуна для ARDUINO

Перехід на сайт компаніи

L298N драйвер двигуна 5 В
Драйвер двигуна 5 В використовується для керування двома двигунами постійного струму або 4 дротовим двофазним кроком двигуном, а також обмотками реле.
Для використання модуля потрібно на його основі зібрати макет. Потім під'єднати живлення, мікроконтролер, керовані пристрої та починати роботу. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою шурупів або болтів. Для цього на платі передбачені чотири отвори.
Керування драйвером двигуна здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керівного пристрою за допомогою спеціальних програм.
На платі є джампери, за допомогою яких можна вмикати та вимикати вихідні сигнали модуля. Джампери позначені ENA та ENB для вмикання-вимикання живлення виходів out1, out2 і out3, out4, відповідно.
Якщо джампер ENA встановлений, то входи In1, In2 керуватимуть виходами OUT1, OUT2. Якщо джампер ENB встановлений, то входи In3, In4 керуватимуть виходами OUT3, OUT4.
Входи In2, In3 широтно-імпульсна модуляція — відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібно ШІМ керування, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю.
Входи In1, In4 — відповідають за напрямок обертання двигуна.
На платі є джампер, який перемикає напругу живлення 5 В вбудованої логіки. За ввімкненого джампера живлення логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля. У разі вимкненого джампера живлення береться від зовнішнього джерела.
L298N драйвер двигуна 5 В має такі інтерфейси для під'єднання живлення, мікроконтролера та керованих пристроїв:
інтерфейс для під'єднання живлення має 3 контакт-затискачі. Позначення контактів: +5V (напруга живлення вбудованої логіки, +12V (напруга для керованих пристроїв), GND (загальний контакт);
інтерфейс для під'єднання мікроконтролера має 4 штирові контакти. Позначення контактів: In1, In2, In3, In4;
інтерфейси для під'єднання керованих пристроїв мають по 2 контакт-затискачі. Позначення контактів інтерфейсу A: OUT1, OUT2. Позначення контактів інтерфейсу B: OUT3, OUT4.

Живлення модуля здійснюється або від Arduino контролера, або іншого мікропроцесорного керівного пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блока живлення, батареї). Живлення вбудованої логіки: напруга 5 В, робочий струм 0-36 мА. Живлення драйвера: напруга 5-35 В, робочий струм 2А (піковий струм 3А). Максимальне споживання енергії 25 Вт.
 

Характеристики:
драйвер зібраний на мікросхемі L298N від компанії ST;
напруга живлення вбудованої логіки: 5В;
споживаний струм вбудованої логіки: 0 – 36мА;
напруга живлення драйвера: 5 – 35 В (максимальна 46В);
робочий струм драйвера: 2 А (піковий струм 3А);
максимальне споживання енергії: 25 Вт;
робоча температура: -20°С – +135°С;